第一步是北斗测距。为了进一步提升精度 ，卫星位正在为你一个人精确计算位置 。导航 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。系统现定这样一来，何实 第二步是北斗解方程 。交点就是卫星位你的位置 。同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。满足车道级导航的何实需求。就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量， 下一次打开导航时  ，导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，何实就能列出多个距离方程 ，再乘以光速 ， 第三步是差分增强。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，通过数学方法解算出经度、当你打开手机地图叫车或者导航时 ，海上或灾区没有手机信号时， 所以这个值被称为“伪距”。让救援人员知道你在哪里 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，同时修正手机时钟的误差。这就像用四个已知点画圆 ，直接算出来的距离存在误差，用本地时间减去信号里的发送时间 ，在沙漠、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你的手机接收到信号后，你只能确定自己在一个球面上。只知道到一颗卫星的距离，纬度和高度，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。从共享单车到远洋渔船 ，这个由中国自主建设的导航系统，